迈克尔·杰克逊在其自传《月球漫步》中提到过“太空步”的起源：一群黑人小男孩教了他。然后经过他的改造，才有了“太空步”。

更早的雏形是法国哑剧表演家马歇·马叟的一次表演。在迈克尔·杰克逊1983年让“太空步”闻名世界前，美国跳舞歌手杰弗里·丹尼尔(Jeffrey Daniel)在1982年英国的一个名为《Top of The Pops》的音乐节目上也表演过。

但那时的滑步只是“后退步”的雏形，1983年经过迈克尔杰克逊改进后才有了“太空步”。