北京博物馆叫首都博物馆。

1953年，首都博物馆开始筹备，馆址位于国子监街孔庙内。

1981年10月，首都博物馆正式对外开放。

1999年，为容纳更多的藏品，以及服务更多的参观游客，作为北京市“十五”期间重点文化建设工程，首都博物馆新馆建设项目立项申请，并于本年得到北京市政府批准。

2001年12月，首都博物馆新馆正式奠基兴建。

2006年5月18日，首都博物馆新馆正式开馆。

2007年5月24日，首都博物馆被国家人事部和中华人民共和国国家文物局授予全国文物系统先进集体称号。

2020年11月7日，首都博物馆龙山分馆揭牌成立。